导语：
随着工业机器人应用越来越广泛，安全问题也受到了不少的关注。所以我们在操作工业机器人时，需要遵守安全操作规程，才能避免安全隐患。本文我们将一起来了解工业机器人的安全操作规程和注意事项。
1.1 关键词
安全生产: 指为了使劳动过程处于物质条件和工作秩序中，防止人员伤亡、设备事故和各种灾害的发生，采取措施和活动，保证工人的安全和健康，保证生产过程的正常运行。
事故: 是指人们在实现一个有目的的行动的过程中，一个突然发生的意外事件，违背人的意愿，并没有事先预料到，造成不安全的行为，行动或状态的不安全。
危害: 可能导致死亡、伤害、疾病、财产损失或工作环境破坏的源头或状况。
1.2 发生安全事故的主要原因
1）人的不安全行为：
2）物的不安全状态：
3）管理上的缺陷和环境因素∶
1.3 预防
1）机械设备：
危险部位进行明显的标识，并按规定执行。
2）电气设备：
工业机器人可以完成激光切割、精密装配等人工操作困难的精密工作。但我们必须清楚，我们是否能够实现上述工业机器人的优势，还取决于机器人在生产中能否安全、正确地使用。
2.1 安全意识
目前，一个不容忽视的现象就是工业机器人用户数量的不断增加，当然，有时生产任务并不饱和，但更关键的因素是工业机器人操作者不够警惕，比如遇到一些不知道如何处理的问题。在使用要求用户具有高度的警惕性，能够冷静处理问题，头脑清醒，现场判断力强，还具有坚实的自动控制技术基础。
2.2 安全距离
在调试和运行工业机器人时，可能会出现一些意想不到的或不规则的运动。此外，所有的运动都会产生大量的动力，这会对个人造成严重的伤害，或者对工业机器人范围内的任何设备造成损害。因此，有必要始终与工业机器人保持安全距离。
2.3 静电放电危险
ESD （静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触或感应电场传导。当移动部件或部件容器时，不接地的人可能会转移大量的静电荷。这种放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在这个标记的情况下要做好静电放电保护。
2.4 紧急停止
紧急停止优先于任何其他工业机器人控制操作。它切断了工业机器人马达的驱动电源，停止了所有运动部件，切断了由工业机器人系统控制的具有潜在危险的功能部件的电源。如果发生下列情况，请立即按任何紧急停止按钮。
1) 工业机器人运行时，工作区域内有工人
2) 工业机器人伤害工人或损坏机器
2.5 维护断电
安装、维修和保养工业机器人时，应关闭总电源。带电作业可能会产生致命性后果。意外的高压电击可能导致心脏骤停、烧伤或其他严重损伤。
2.6 灭火
发生火灾时，请确保所有人员的安全后，撤离火灾现场，再行灭火、应首先处理受伤人员。当工业机器人等电气设备着火时，应使用二氧化碳灭火器。不要使用水或泡沫。
3.1 工作中的安全
（1）保护区内有工作人员时，请手动操作工业机器人系统。
（2）当进入保护区时，请准备好示教器，以便随时控制工业机器人。
（3）可旋转或运动的工具，如切削工具和锯。在接近工业机器人之前，确保工具停止移动。
（4）注意工件和工业机器人产生的高温表面。工业机器人电动机长期运行之后温度会很高。
（5）注意夹具，确保工件夹紧。如果夹具被打开，工件就会脱落，造成人员伤害或设备损坏。在操作中，如果不按照正确的方法进行操作，也会导致人体受伤。
（6）注意液压、气动系统和带电部件。即使切断电源，这些电路中的剩余电量也是危险的。
3.2 示教器的安全
示教器是一种高品质的手持终端，它配备了一流、高灵敏度电子设备。为避免误操作故障或损害，请按照下面的说明进行操作：
1）小心操作。不要摔打、抛掷或重击示教器。这样会导致破损或故障。在不使用的时候，将示教器挂到专门存储它的支架上，防止它意外掉到地上。
2）示教器的使用和放置应避免被踩踏电缆。
3）绝不使用锋利物体碰触操作触摸屏。应用手指或触摸屏专用笔来操作示教器。
4）定期清洁触摸屏。避免灰尘和小颗粒，可能会阻碍屏幕和造成问题。
5）不要使用溶剂或海绵清洗演示器。应使用专业无尘布蘸少量中性洗涤剂清洗。
6）未连接 USB 设备时，务必盖住 USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，它可能会中断或发生故障。
3.3 手动模式的安全
在手动减速模式下，工业机器人会以250mm/s或者更慢的速度操作（移动）。如果是在安全保护区域内工作，要使用手动减速模式操作。
在手动全速模式下，工业机器人按程序速度移动，手动全速模式只有当所有人员都位于安全保护空间之外时才能使用，操作人员必须经过特殊培训，以了解潜在的危险。
3.4 自动模式的安全
工业机器人自动模式经常被用在生产中运行的程序。在自动模式运行情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都要处于活动状态。
结语：
为了防止在操作工业机器人的过程中发生意外事故，本文从“工业生产安全原则”、“工业机器人安全注意事项”和“工业机器人安全操作规程”几个方面进行了阐述，希望可以在日常工作中帮到你，以避免一定的安全隐患。
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